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HEIDENHAIN旋转编码器工作原理

发布时间:2021-01-09 点击量:226

使用旋转编码器测量角度

安装方式

旋转编码器内置轴承和定子,编码器的圆光栅直接与被测轴相连。扫描单元通过滚珠轴承安装在轴上,并由定子连轴器支撑。当轴进行角加速度时,定子联轴器必须只吸收轴承摩擦力所导致的牛矩,因此它能大限度地降低静态和动态测量误差。而且,安装在定子上的联轴器还能补偿被测轴的轴向运动。定子联轴器的其它优点还有:

  • 安装简单
  • 总长度短
  • 联轴器的固有频率高
  • 允许使用空心轴 

    内置轴承的旋转编码器由分离的联轴器连接可用于实心轴。推荐使用的连接被测轴的联轴器能补偿径向和轴向误差。采用分离联轴器的角度编码器能支持更高的轴转速。
  • 无内置轴承旋转编码器工作时没有摩擦。扫描头和圆光栅、光栅鼓或钢带这两个部件可在组装时分别调整。其优点有:

    有内置轴承的旋转编码器

    海德汉的ERN、ECN和EQN旋转编码器自带轴承和安装的定子联轴器,具有安装简单、总长度短的特点。其应用包括用于简单测量任务以及饲服驱动的位置和转速控制。空心轴可以直接滑入并固定在被测轴上。

    海德汉的ROD、ROC和ROQ旋转编码器自带轴承且具有密封结构。这些编码器均坚固耐用、结构紧凑。它通过一个分离联轴器由转子连接被测轴,联轴器可以补偿轴向运动和编码器轴与被测轴的不同轴度。

    旋转编码器,带内置轴承,采用定子联轴器安装

    系列

    应用

    ExN 1000

    • 微型
    • 轴径6 mm盲孔轴
    • 外壳外径: 36.5 mm

    ExN 400

    • 小型
    • 行业标准尺寸和输出信号
    • 外壳外径: 58 mm

    ExN 100

    • 用于大直径轴
    • 空心轴: 20 mm,25 mm,38 mm,50 mm内径D
    • 外壳外径: 87 mm

    ExN 1100

    • 内置在马达中
    • 微型
    • 轴径6 mm盲孔轴
    • 外壳外径: 36.5 mm

    ExN 1300

    • 内置在马达中
    • 58 mm外壳外径
    • 定子联轴器适用于65 mm内径的定位孔
    • 1:10锥度,有效直径9.25 mm,用于超高刚性连接

    带内置轴承、采用分离联轴器的旋转编码器

    ROC/ROQ/ROD 400

    • 行业标准尺寸和输出信号
    • 采用同步法兰或夹紧法兰安装
    • 轴径6 mm,同步法兰,10 mm夹紧法兰

    ROD 1000

    • 微型
    • 采用同步法兰安装
    • 轴径4 mm
    • 外壳外径: 36.5 mm

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