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AMI8100 | 紧凑型集成伺服驱动器技术解读:
AMI8121-ab00-wFyz | 紧凑型集成伺服驱动器 0.48 Nm (M0), F2 (58 mm)
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集成的 AMI8121 伺服驱动器在 < 48 V DC 的电压范围内以节省空间的设计结合了伺服电机、输出级和现场总线连接。它适用于功率范围高达 400 W 的所有运动要求。电机的静止扭矩为 0.5 Nm。带有法兰代码 F2 (58 mm) 和电机长度 1 的集成伺服驱动器具有轴直径 b = 9 k6 和 d = 20 mm 的自由轴端。
该的TwinCAT 3 Drive Manager的2作为调试工具。由于结构化设计和广泛的功能,轴的调试简单直观。
48 V DC 数据 | AMI8121-ab00-wFyz |
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电机类型 | 带集成伺服驱动器的永磁励磁三相同步电机 |
标称电压 | 24…48 V 直流 |
静止扭矩 | 0.48 牛米 |
额定扭矩 | 0.45 牛米 |
峰值扭矩 | 1.89 牛米 |
额定转速 | 3000 分钟-1 |
额定功率 | 0.141 千瓦 |
转子转动惯量 | 0.139 公斤平方厘米 |
系统总线 | EtherCAT |
驱动器配置文件 | MDP 配置文件 |
安全停止功能 | 安全转矩关闭 (STO),安全停止 1 (SS1) |
安全标准 | EN ISO 13849-1: 2015 (Cat 3, PL d)、EN 61508: 2010 (SIL 2) 和 EN 62061: 2005 + A1: 2013 / A2: 2015 (SIL CL2) |
实现STO | 通过本地 TwinSAFE Logic 或 FSoE |
连接技术 | M12,l 编码/M8,螺丝型,3 针,a 编码/M8,螺丝型,4 针,a 编码 |
环境温度(运行) | +5…+40 °C |
认证/标志 | CE,准备中的 cURus,EAC |