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HEIDENHAIN角度编码器的主要组成部件有哪些

发布时间:2021-03-23 点击量:53
   HEIDENHAIN角度编码器安装简易方便,具有超薄、大中心孔的特点,适合带中心轴、滑环、管路、电缆等应用。具备多种尺寸型号、安装固定方式。
 
  HEIDENHAIN角度编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
  (1) 圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。
 
  (2) 指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。
 
  (3)机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。
 
  (4)发光器件一般是红外发光管。
 
  (5)感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。
 

  HEIDENHAIN角度编码器技术以圆磁栅和感应同步器为代表,圆磁栅测角法是将圆磁栅连同被测件一起旋转,利用放磁头将磁栅上的记录信号拾取出来进行处理。按信号拾取的方式不同,放磁头可以分为静态磁头和动态磁头两种。静态时准确度往往难以提高。动态时降低了对录磁准确度的要求,可以获得较高的分度准确度。
 
  感应编码器测角法是一种电磁感应位置检测元件,根据正弦、余弦两绕组的电压和相位进行比较,利用电磁感应将位移量转化成电信号,并以数字脉冲形式输出基准量。由于感应编码器在工作时可以多个节距同时起作用,具有“平均效应’’,因而具有较高的分度准确度。
 
  无论是机械式还是电磁式测角法,它们的主要缺点大多为手工测量,不容易实现自动化,而且测量精度也受到机械加工精度的限制。

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