当前位置:网站首页新闻中心 > HEIDENHAIN旋转编码器的原理及如何使用它
产品中心products

HEIDENHAIN旋转编码器的原理及如何使用它

发布时间:2021-05-21 点击量:16
   HEIDENHAIN旋转编码器采用成像扫描原理。简单的说,成像扫描原理是采用透射光生成信号:例如,两个具有相同或相近栅距的光栅尺光栅和扫描掩模彼此相对运动。扫描掩膜为透明基体。测量基准的光栅刻线可在透明面,也可在反光面。当平行光穿过一个光栅时,在一定距离处形成明/暗区。具有相同栅距的扫描光栅就位于这个位置处。当两个光栅相对运动时,穿过光栅尺的光得到调制。
 
  如果狭缝对齐,则光线穿过。如果一个光栅的刻线与另一个光栅的狭缝对齐,光线无法通过。光电池将这些光强变化转化成近似正弦电信号。
 
  如何使用HEIDENHAIN旋转编码器
  1、有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从6到5400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。
 
  2、旋转编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,B和Z,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。
 
  3、使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
 
  4、建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。
 
  5、在电子装置中设立计数栈。

苏公网安备 32083102000349号