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HEIDENHAIN角度编码器的结构设计和不同方向的检测

发布时间:2021-08-20 点击量:215
  HEIDENHAIN角度编码器采用一体化轴承,以及超精轴系设计确保旋转稳定性、旋转精度,以密封结构设计确保壳体与主体、主轴与壳体、出线与壳体间实现多重密封,保证IP64防护等级;内置联轴器提升扭转刚性,可减少安装误差;具备BISS-C、Drive-CliQ、Can协议、CPE-Bus等多种不同协议。
 
  HEIDENHAIN角度编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。
  按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。
  绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
 

 

  HEIDENHAIN角度编码器不同方向的检测:
  旋转方向的检测
  通过检测A,B相的出现先后顺序,可以判别旋转轴的旋转方向。比如说编码器码盘顺时针旋转的时候,B相会比A相晚出现。如果码盘逆时针旋转时,B相就会先于A相出现。这样的结构不单单可以用来判别旋转方向可以用来判别水平驱动时的移动方向。
 
  旋转位置的检测
  码盘(光栅盘)是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。在这里我们家测一周有360个长方形孔。因为每个长方形孔输出一个脉冲信号,所以可以检测出每个脉冲相同于一度的旋转位置。如果1周有3600个长方形孔的话,同理可以检测出0.1度的角度。
 
  旋转速度的检测
  测出编码器输出的脉冲频率和编码器分辨率,再根据下方公式很容易就能算出编码器的速度。

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