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HEIDENHAIN旋转编码器的工作原理和性能特色

发布时间:2022-01-24 点击量:147
   HEIDENHAIN旋转编码器的工作原理:
  由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。
 
  由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
 
  编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
 
  分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
 
  HEIDENHAIN旋转编码器的性能特色:
  -数据寄存器数:1024字,不含T/C经过值,特殊寄存器。
 
  -用户程序容量:EEPROM保存。
 
  -分AC85~264V,DC24V2种工作电源机型;AC机型提供传感器用24V电源。
 
  -全系列产品带1个RS232通讯口,可完成A型、B型、CCM2及无协议通讯功能。
 
  -SH2比SH1增加一个RS485通讯口,支持MODBUSRTU方式通讯,以及模式70无协议通讯。