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HEIDENHAIN旋转编码器的原理及主要作用是什么

发布时间:2022-07-22 点击量:28
   HEIDENHAIN旋转编码器是一种将旋转位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式传感器。这些脉冲用来控制角位移。在编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统以由交替的透光窗口和不透光窗口构成的径向分度盘(码盘)的旋转为依据,同时被一个红外光源垂直照射,光把码盘的图像投射到接收器表面上。接收器覆盖着一层衍射光栅,它具有和码盘相同的窗口宽度。接收器的工作是感受光盘转动所产生的变化,然后将光变化转换成相应的电变化。
  再使低电平信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方形脉冲,这就必须用电子电路来处理。
  读数系统通常采用差分方式,即将两个波形一样但相位差为180°的不同信号进行比较,以便提高输出信号的质量和稳定性。读数是再两个信号的差别基础上形成的,从而消除了干扰。
 
  HEIDENHAIN旋转编码器的作用:
  旋转编码器是一种测量机械轴旋转的传感器。轴可位于电机上,就在这里读取角位置或转速。它们还可以读取仪器或设备前面板上的表盘、旋钮或其他电子控制装置的角位置,替代电位计和旋转开关。
 
  让我们来看看家电上的定时器控制装置。在以前的模拟时代,可使用可变电阻器或电位计来感测该控制装置的位置。利用当今基于微处理器的设计,可生成更高效的数字输入。
 
  编码器还可以用在控制系统中,为机械零件提供反馈,让它进行移动以正确响应控制命令。无论是汽车还是机器人设备中的控制系统,编码器都可以为控制微处理器提供必要的感测。像单匝电位计这样的旧式解决方案感测不到轴的完整旋转,但可感测完整旋转且无需停止。
 
  将这些机械位移转换为可发送到处理器进行解析的电信号。根据编码器的电输出,可以推导出旋转方向、角位置和旋转速度。与电位计相比,数字输出使得这个过程更简单。